[发明专利]一种基于无线光通信技术的物流分拣系统

摘要

本发明涉及一种基于无线光通信的物流分拣系统，该系统由扫码器、控制终端、光发射终端、光接收终端和机器人五大部分构成。扫码器通过扫码获取货物信息或货单信息，并将信息输入到控制终端，控制终端将信息识别融合后，形成机器人控制指令传输给光发射终端，光发射终端将控制指令调制在光上，并对外发射，安装在机器人上的光接收终端接收光信号，解调成机器人控制指令，控制机器人送货、取货，完成货物的入库和出库。相比较市面上的其他物流分拣系统，本作品实现了物流机器人的无线光通信控制，具有效率高，并行作业的机器人数量多，无电磁污染，成本低等优点。

主权项

一种基于无线光通信技术的物流分拣系统，其特征在于：系统包括：扫码器(1)、控制终端(2)、光发射终端(3)、光接收终端(4)和机器人(5)五部分；扫码器(1)，所述扫码器(1)能够实现对货物二维码、条形码的快速识别，提取货物信息，并将识别的信息传输给控制终端(2)；控制终端(2)，所述控制终端(2)能够接收扫码器(1)发送的货物信息，识别融合货物信息后，通过出库、入库判别处理，形成机器人控制指令传输给光发射终端(3)；安装在库房内的光发射终端(3)，所述光发射终端(3)能够将接收到控制终端(2)的机器人控制指令信号，通过光电调制，调制在光信号中，以光的形式传输出去，实现室内控制信号调制光的漫反射覆盖；光接收终端(4)，所述光接收终端(4)安装在机器人(5)上，接收由光发射终端(3)传输的光信号，通过光信号解调，将信号解调成机器人(5)的控制指令；机器人(5)，所述机器人(5)能够在光接收终端(4)的控制指令作用下，完成送货、取货动作，实现对货物的入库和出库操作。