[发明专利]无人水陆两栖车水下环境探测系统

摘要

本发明公开了无人水陆两栖车水下环境探测系统，适用于无人水陆两栖车的水下环境探测系统，为驾驶人提供丰富的水下视野，改善无人水陆两栖车的水上行驶效率，提高其总体作战性能。该系统包括分布在无人水陆两栖车的车体和远程控制端的视频采集模块、视频传输模块、视频显示模块和控制开关模块；在视频采集模块中，两个的水下摄像头和前视声纳安装在车底前部中间，它们的探测区域朝向车前下方向，探测区域前边缘与车底平面平行；两个侧扫声呐安装在车辆底部正中，探测角度朝向车前下方向，探测区域后边缘与车底平面垂直。探测器采集的视频信号无线传输到远程控制端的显示器上显示；控制开关模块将远程控制端的操作传递到车上，控制探测器工作与否。

主权项

一种无人水陆两栖车水下环境探测系统，其特征在于：包括分布在无人水陆两栖车的车体和远程控制端的视频采集模块、视频传输模块、视频显示模块和控制开关模块；所述视频采集模块由探测器组成，包括前视左侧水下摄像头(3)、前视右侧水下摄像头(1)、前视声纳(4)、左侧扫声纳(6)和右侧扫声纳(5)；前视左侧水下摄像头(3)和前视右侧水下摄像头(1)安装在水下摄像头支架(2)上，水下摄像头支架(2)安装在车底前部中间位置；前视左侧水下摄像头(3)和前视右侧水下摄像头(1)的拍摄角度均为60°；水下摄像头支架(2)提供的安装面角度使得两个水下摄像头的主光轴均向车底下方偏转并与车底平面夹角为30°，且两个水下摄像头的主光轴夹角为60°，该60°主光轴夹角的角平分线平行于车辆前进方向；前视声纳(4)安装在车底前部中间位置，且位于前视左侧水下摄像头(3)和前视右侧水下摄像头(1)的后方；所述前视声纳(4)的探测角度为60°，该前视声纳(4)的探测区域的横向角平分面与车底平面夹角为30°；左侧扫声纳(6)和右侧扫声纳(5)均安装在车辆底部正中的位置；两个侧扫声纳的探测角度均为60°；左侧扫声纳(6)和右侧扫声纳(5)的探测区域的横向角平分面与车底平面夹角为60°，并且探测区域的后边缘与车底平面垂直；左侧扫声纳(6)和右侧扫声纳(5)的探测区域的纵向角平分面之间的夹角为60°；视频传输模块包括布置于车体的视频发射装置、以及布置于远程控制端的视频接收装置，实现视频采集模块所采集视频信号的无线传输；视频显示模块由布置在远程控制端的显示器组和视频格式转换器组成；所述显示器组包括前视左侧摄像头显示器、前视右侧摄像头显示器、前视声纳显示器、左侧扫声纳显示器和右侧扫声纳显示器；所有显示器布置在远程控制端中驾驶位的正前方；视频格式转换器将经过视频传输模块传输的视频信号进行适配后显示在显示器上；控制开关模块包括布置在远程控制端的开关操作装置和开关信号发生发射装置，以及布置在车体的开关信号接收装置和开关动作装置；其中，开关操作装置由一系列开关组成，开关信号发生发射装置将开关操作装置上产生的操作转换成开关信号发送给开关信号接收装置；所述开关动作装置根据所述开关信号接收装置所接收的开关信号，控制视频采集模块中探测器的工作与否。