[发明专利]线圈炮式管道机器人

摘要

本发明涉及一种用于工业管道检测的线圈炮式管道机器人。它能够有效的提供动力源，牵引力平稳、速度均匀、结构简单。其技术方案：该机器人是由线圈炮抛射装置、绞车装置、棘轮装置构成；驱动线圈放在管道机器人主体圆筒的正前端，弹丸线圈同轴心放在驱动线圈中间空隙内，电源组件连接在驱动线圈的后方，弹丸线圈连接导线的一端；导线另一端与绞车相连接，导线绕在绞车上，绞车固定在主体圆筒内壁上；棘轮和轮子固定在主体圆筒外壁，轮子外侧顶在管道内壁，主动棘爪与主动摆杆连接，主动摆杆顶在棘轮锯齿里侧将主动摆杆固定。本管道机器人可防止动力源不足，速度均匀平稳，对管道检测全面、可靠。

主权项

线圈炮式管道机器人，其特征在于：它包括线圈炮抛射装置、绞车装置、棘轮装置，线圈炮抛射装置包括驱动线圈(1)、弹丸线圈(2)和电源组件(5)，驱动线圈(1)放置在管道机器人主体圆筒(8)里的正前端，弹丸线圈(2)未发射前同轴心放置在驱动线圈(1)中间的空隙内，电源组件(5)连接在驱动线圈(1)的后方，电源组件(5)电线接通着驱动线圈(1)，弹丸线圈(2)连接着导线(3)的一端，绞车装置包括绞车(4)和导线(3)，导线(3)的另一端与绞车(4)相连接，导线(3)在未发射前缠绕在绞车(4)上，绞车(4)固定在管道机器人主体圆筒(8)的内壁上，绞车(4)放置在弹丸线圈(2)的后方，棘轮机构(6)包括主动摆杆(12)、棘轮(13)和轮子(14)，棘轮(13)和轮子(14)同轴心固定在管道机器人主体圆筒(8)的外壁上，轮子(14)的外侧顶在管道内壁(7)上，主动摆杆(12)顶在棘轮(13)的锯齿里侧，将主动摆杆(12)固定住，管道机器人下方设置四个棘轮机构(6)，两个棘轮机构(6)放置在管道机器人底部的正前方，另外两个棘轮机构(6)放置在管道机器人底部的正后方，且每两个棘轮机构(6)均布设置，两者在圆周上相距120度。