[发明专利]路径搜索装置、控制方法及非暂时性计算机可读介质有效

专利信息
申请号: 201580077341.1 申请日: 2015-03-03
公开(公告)号: CN107430817B 公开(公告)日: 2021-07-13
发明(设计)人: 岩井智昭;俵木祐二;藤枝智之;河原哲也;藤田阳子 申请(专利权)人: 日本先锋公司;日本爱琵希株式会社
主分类号: G08G1/16 分类号: G08G1/16;G01C21/26
代理公司: 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 代理人: 李罡;陆锦华
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 驾驶支援装置(1)的高级地图信息处理部(14)从判定部(13)取得自动驾驶所需的车辆的周边信息,并从服务器装置(2)取得进行自动驾驶的路线周边的环境信息。并且,高级地图信息处理部(14)基于取得的环境信息,将预测为传感器部(12)的取得精度不满足用于取得自动驾驶所需的周边信息的基准的位置提取为自动驾驶困难地点(Pn)。并且,通知部(18)将提取的自动驾驶困难地点(Pn)向使用者通知。
搜索关键词: 路径 搜索 装置 控制 方法 暂时性 计算机 可读 介质
【主权项】:
一种路径搜索装置,其特征在于,具备:取得部,取得移动体的周边信息;路径搜索部,搜索或推定所述移动体移动的移动路径;环境取得部,取得通过所述路径搜索部搜索或推定出的移动路径周边的环境信息;提取部,基于所述环境取得部取得的环境信息,提取在通过所述路径搜索部搜索或推定出的移动路径中预测为所述取得部的取得精度不满足规定的基准的位置;及报告部,将所述提取部提取出的位置向利用者报告。
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