[发明专利]电动车辆的控制装置以及电动车辆的控制方法

摘要

电动车辆的控制装置以电机为行驶驱动源，利用电机的再生制动力而进行减速，对加速器操作量进行检测，并且对外部干扰扭矩推定值进行计算，根据车辆状态而对与坡度无关的阻力分量进行检测或推定。而且，根据与检测出或推定出的阻力分量而对外部干扰扭矩推定值进行校正。基于电机扭矩指令值而对电机进行控制。如果加速器操作量小于或等于规定值且电动车辆即将停车，则电机扭矩指令值随着与电机的旋转速度成正比的速度参数的降低而向校正后的外部干扰扭矩推定值收敛。

主权项

一种电动车辆的控制装置，该电动车辆以电机为行驶驱动源，利用所述电机的再生制动力而进行减速，其中，所述电动车辆的控制装置具有：加速器操作量检测单元，其对所述加速器操作量进行检测；外部干扰扭矩推定单元，其对外部干扰扭矩推定值进行计算；根据车辆状态而对与坡度无关的阻力分量进行检测或推定的单元；外部干扰扭矩推定值校正单元，其根据所述与坡度无关的阻力分量而对所述外部干扰扭矩推定值进行校正；电机扭矩指令值计算单元，其对电机扭矩指令值进行计算；以及电机控制单元，其基于所述电机扭矩指令值而对所述电机进行控制，如果所述加速器操作量小于或等于规定值且电动车辆即将停车，则所述电机扭矩指令值计算单元随着与所述电机的旋转速度成正比的速度参数的降低而使所述电机扭矩指令值向校正后的外部干扰扭矩推定值收敛。