[发明专利]位置检测器的角度误差校正装置以及角度误差校正方法

摘要

获得能够准确地估计角度误差进行校正的位置检测器的角度误差校正装置以及角度误差校正方法。速度指令值生成部根据从外部输入的速度指令，生成针对电动机的速度指令值，速度控制器根据速度指令值与电动机的转速之间的速度偏差，生成针对电动机的电流指令值，控制状态切换部对电动机的运转状态是角度误差估计运转还是通常运转进行切换。其中，在电动机的运转状态为角度误差估计运转的情况下，相比于电动机的运转状态为通常运转的情况，速度控制器增大速度控制增益。

主权项

1.一种位置检测器的角度误差校正装置，该位置检测器的角度误差校正装置对位置检测器的角度误差进行校正，该位置检测器检测电动机的旋转位置，该位置检测器的角度误差含有根据所述旋转位置而唯一确定的周期性误差，其中，所述位置检测器的角度误差校正装置具有：电流检测部，其检测流过所述电动机的电流；频率分析部，其使用所述电动机的旋转位置，对由所述电流检测部检测出的电流进行频率分析，运算与所述角度误差对应的特定频率成分的振幅；角度误差估计器，其根据由所述频率分析部运算出的振幅和所述电动机的旋转位置，估计由所述特定频率成分构成的所述角度误差作为角度误差估计值；角度误差校正部，其使用所述角度误差估计值，针对由所述位置检测器检测出的所述电动机的旋转位置校正所述角度误差；速度运算部，其根据由所述角度误差校正部校正了所述角度误差后的所述电动机的旋转位置，运算所述电动机的转速；速度指令值生成部，其根据从外部输入的速度指令，生成针对所述电动机的速度指令值；速度控制器，其具有使速度控制增益相比于预先确定的值变化的可变增益机构，该速度控制器根据所述速度指令值与所述电动机的转速之间的速度偏差，生成针对所述电动机的电流指令值；以及控制状态切换部，其对所述电动机的运转状态是角度误差估计运转还是通常运转进行切换，在所述电动机的运转状态为所述角度误差估计运转的情况下，与所述电动机的运转状态为所述通常运转的情况相比，所述速度控制器增大所述速度控制增益。