[发明专利]用于使用光纤形状传感器减小测量误差的系统和方法有效
| 申请号： | 201580069268.3 | 申请日： | 2015-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN107105974B | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | R·L·施勒辛格;T·D·苏珀尔;A·B·科威思科;S·J·布鲁门克兰兹;V·多文戴姆;C·R·卡尔森 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B1/04;A61B1/06 |
| 代理公司： | 11245 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵志刚;赵蓉民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种装置，其包括具有细长轴的仪器。该装置还包括第一形状传感器，其包括在距中性轴线第一径向距离处在细长轴内延伸的细长光纤。该装置还包括抗扭转特征，抗扭转特征经配置减少细长光纤相对于细长轴的扭转，同时允许细长光纤在细长轴内的轴向平移。 | ||
| 搜索关键词： | 细长轴 光纤 抗扭转 形状传感器 径向距离 中性轴线 轴向平移 扭转 延伸 配置 | ||
【主权项】：
1.一种形状感测装置，其包括：/n仪器，其包括细长轴；/n第一形状传感器，其包括在距所述仪器的中性轴线第一径向距离处在所述细长轴内延伸的细长光纤；以及/n抗扭转特征，其经配置减小所述细长光纤相对于所述细长轴的旋转，同时允许所述细长光纤在所述细长轴内的轴向平移，其中所述抗扭转特征包括键锁特征，所述键锁特征包括：/n多个止转楔，所述多个止转楔从所述第一形状传感器径向向外延伸，其中所述多个止转楔沿所述第一形状传感器的纵向轴线彼此间隔开。/n
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