[发明专利]用于操纵工具的致动器和驱动器有效
| 申请号： | 201580064733.4 | 申请日： | 2015-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN107107343B | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | R·罗伯特;D·A·济特尼克 | 申请（专利权）人： | 提坦医疗公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京市君合律师事务所 11517 | 代理人： | 吴龙瑛;顾云峰 |
| 地址： | 加拿大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种工具设备以及一种用于致动工具设备的方法。该工具设备包括致动器壳体以及细长工具操纵器，该操纵器从该致动器壳体向外延伸并且具有沿该工具操纵器的长度延伸的多个控制连杆。这些控制连杆可操作以响应于这些控制连杆在与该工具操纵器的长度大致对准的致动方向上的运动来引起该工具操纵器的远端的运动。该设备还包括多个致动器以及多个联动装置，每个致动器与控制连杆中的至少一个相关联并且安装在致动器壳体中，以促成在与致动方向基本上正交的横向方向上的行程范围。每个联动装置与控制连杆中的一个相关联并且在该控制连杆和对应的致动器之间延伸，并且可操作以在致动器和控制连杆之间传递驱动力。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 操纵 工具 致动器 驱动器 | ||
【主权项】：
一种工具设备，包括：致动器壳体；细长工具操纵器，该细长工具操纵器从该致动器壳体向外延伸并且具有沿该工具操纵器的长度延伸的多个控制连杆，这些控制连杆可操作以响应于这些控制连杆在与该工具操纵器的长度大致对准的致动方向上的运动来引起该工具操纵器的远端的运动；多个致动器，每个致动器与这些控制连杆中的至少一个相关联并且安装在该致动器壳体中，以促成在与该致动方向基本上正交的横向方向上的行程范围；以及多个联动装置，每个联动装置与这些控制连杆之一相关联并且在该控制连杆与相应的致动器之间延伸，并且可操作以在该致动器与该控制连杆之间传递驱动力。
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