[发明专利]通过回缩进行刀冷却的超声外科器械

摘要

本发明公开了一种外科设备，所述外科设备包括主体、轴组件、端部执行器和刀冷却系统。所述轴组件将所述端部执行器与所述主体联接在一起。所述轴组件包括声波导(202)并且限定内部空间。所述声波导(202)被构造成能够与超声换能器联接。所述端部执行器包括夹持臂(246)以及与所述超声换能器声学连通的超声刀(260)。所述夹持臂(246)被构造成能够朝向和远离所述超声刀(260)枢转。所述轴组件包括内管(234)，所述内管被构造成能够纵向平移，从而使所述夹持臂(246)朝向和远离所述超声刀(260)枢转。所述冷却系统能够操作以将液体冷却剂递送到轴的远侧部分(253)。所述主体的触发器能够操作以旋转，从而将所述超声刀平移进出所述轴组件的所述内部空间(253)从而冷却所述超声刀。

主权项

1.一种超声器械，包括：/n(a)主体；/n(b)轴组件，其中所述轴组件从所述主体朝远侧延伸，其中所述轴组件限定纵向轴线，其中所述轴组件包括：/n(i)声波导，其中所述声波导被构造成能够与超声换能器声学联接，/n(ii)内管和外管，其中所述内管和所述外管围绕所述声波导同轴地设置，以及/n(iii)内部空间，所述内部空间包括第一内部空间区域和第二内部空间区域，其中所述第一内部空间区域被限定在所述内管与所述外管之间，其中所述第二内部空间区域被限定在所述内管内；/n(c)端部执行器，其中所述端部执行器包括超声刀和夹持臂，其中，所述夹持臂为枢转夹持臂，其与轴组件的远侧端部联接，其中所述超声刀与所述声波导声学连通，其中所述超声刀能够操作以相对于所述夹持臂纵向平移从而使所述超声刀被构造成能够移动进出所述轴组件的所述第二内部空间；/n(d)致动器，其中所述致动器能够操作以相对于所述主体移动；以及/n(e)刀冷却系统，其中所述刀冷却系统包括与所述主体联接的流体贮存器，其中所述流体贮存器被构造成能够容纳液体冷却剂，其中所述流体贮存器能够释放地附接至所述主体从而使所述流体贮存器组装到所述主体上，其中所述刀冷却系统被构造成能够将所述液体冷却剂提供至所述轴组件的所述第二内部空间，其中所述致动器能够操作以相对于所述主体枢转、从而使所述夹持臂朝向和远离所述超声刀移动，其中所述致动器能够操作以相对于所述主体线性地平移、从而使所述超声刀平移进出所述轴组件的所述第二内部空间，以便使所述超声刀接触所述轴组件的所述第二内部空间内的所述液体冷却剂从而冷却所述超声刀。/n