[发明专利]马达

摘要

提供马达，该马达具有在轴向上小型化的情况下能够抑制旋转传感器的检测精度降低的结构。本发明的马达的一个方式具有：马达主体；电源基板，其具有开关元件，该电源基板与马达主体电连接；控制基板，其与电源基板电连接，该控制基板配置在马达主体的轴向的反输出侧；控制基板保持单元，其安装在马达主体上，保持控制基板；传感器磁铁，其位于比定子更靠反输出侧的位置处，该传感器磁铁被固定在轴上；旋转传感器，其安装在控制基板上，与传感器磁铁对置；以及电源基板箱，其直接或间接地安装在马达主体上，保持电源基板。电源基板位于比马达主体更靠径向外侧的位置处。电源基板的基板面相对于控制基板的基板面倾斜。

主权项

1.一种马达，该马达具有：马达主体，其具有转子和定子，该转子具有以在轴向上延伸的中心轴线为中心的轴，该定子围绕所述转子；电源基板，其具有开关元件，该电源基板与所述马达主体电连接；控制基板，其与所述电源基板电连接，该控制基板配置在所述马达主体的所述轴向的反输出侧；控制基板保持单元，其安装在所述马达主体上，保持所述控制基板；传感器磁铁，其位于比所述定子更靠所述反输出侧的位置处，该传感器磁铁被固定在所述轴上；旋转传感器，其安装在所述控制基板上，该旋转传感器与所述传感器磁铁对置；以及电源基板箱，其直接或间接地安装在所述马达主体上，保持所述电源基板，所述电源基板位于比所述马达主体更靠径向外侧的位置处，所述电源基板的基板面相对于所述控制基板的基板面倾斜，所述电源基板的至少一部分与所述控制基板保持单元在所述径向上重叠。