[发明专利]具有多个切割元件的外科缝合器

摘要

本发明提供了一种设备，所述设备包括主体、轴组件、端部执行器、仓和钉驱动器致动器。所述端部执行器能够操作以操纵组织。所述端部执行器包括下钳口、能够枢转的砧座和平移切割器。所述平移切割器能够操作以当所述砧座朝向所述下钳口枢转时相对于所述下钳口和所述砧座平移以操纵组织。所述仓能够插入所述下钳口中并且包括多个钉。所述钉驱动器致动器设置在所述仓内。所述钉驱动器致动器包括辅助切割元件。所述端部执行器的所述平移切割器能够操作以朝远侧驱动所述钉驱动器致动器以基本上同时缝合和切割组织。

主权项

1.一种外科设备，包括：/n(a)主体；/n(b)轴组件，所述轴组件从所述主体朝远侧延伸，其中所述轴组件限定纵向轴线，其中所述轴组件具有远侧端部；/n(c)端部执行器，所述端部执行器定位在所述轴组件的所述远侧端部处，其中所述端部执行器包括下钳口、能够枢转的砧座和平移切割器，其中所述平移切割器能够操作以相对于所述下钳口和所述砧座平移；/n(d)仓，其中所述仓能够插入到所述下钳口中，其中所述仓包括多个钉；和/n(e)钉驱动器致动器，所述钉驱动器致动器设置在所述仓内，其中所述钉驱动器致动器包括辅助切割元件，其中所述端部执行器的所述平移切割器能够操作以切割组织并朝远侧驱动所述钉驱动器致动器，以将钉驱动到所述组织中。/n