[发明专利]控制电路衬底及机器人控制装置有效
| 申请号： | 201580059285.9 | 申请日： | 2015-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN107107341B | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 三东佳史树 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;H05K1/18 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 张世俊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 控制电路衬底(1)在衬底部件(4)的各面具备第一及第二元件(5、6)。第一及第二元件(5、6)分别具有相互对向的第一及第三缘部(9、11)、与相互对向的第二及第四缘部(10、12)。分别为在第一缘部(9)设置有多个信号输入引脚(I1～I5)，在第三缘部(11)设置有多个信号输出引脚(O1～O5)，在第二缘部(10)设置有多个元件间通信输入引脚(A1～A5)，在第四缘部(12)设置有多个元件间通信输出引脚(B1～B5)。将共通的信号输入至第一及第二元件(5、6)，并在第一元件(5)与第二元件(6)之间进行通信。能够抑制衬底大型化或开发、制造成本增大，并且切实地防止控制功能的丧失。 | ||
| 搜索关键词： | 控制电路 衬底 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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