[发明专利]交流旋转机的控制装置

摘要

交流旋转机(1)的控制装置(10)具有：电流检测部(3)；指令生成部(4)，其使用惯性矩(J)来生成电压指令；速度推定部(6)，其基于电压指令和检测电流对推定速度(ω0)进行运算；输出扭矩运算部(7)，其基于检测电流对输出扭矩进行运算；以及惯性矩运算部(8)，其对惯性矩(J)进行运算。输出扭矩运算部(7)将与推定速度(ω0)的推定延迟相对应的延迟特性赋予给输出扭矩，惯性矩运算部(8)基于推定速度(ω0)和具有延迟特性的输出扭矩对惯性矩(J)进行运算。

主权项

1.一种交流旋转机的控制装置，其具有：指令生成部，其使用惯性矩而生成用于驱动与机械装置连接的交流旋转机的电压指令；电流检测部，其对所述交流旋转机的电流进行检测；输出扭矩运算部，其基于来自所述电流检测部的检测电流对所述交流旋转机的输出扭矩进行运算；速度推定部，其基于所述电压指令和所述检测电流对所述交流旋转机的相对于实际速度具有推定延迟的推定速度进行运算；以及惯性矩运算部，其基于所述推定速度和所述输出扭矩对所述惯性矩进行运算，所述输出扭矩运算部将与所述推定速度的所述推定延迟相对应的延迟特性赋予给所述输出扭矩，所述惯性矩运算部使用具有所述延迟特性的所述输出扭矩对所述惯性矩进行运算。