[发明专利]用于计算计算机视觉特征的可配置硬件

摘要

各技术描述用于基于传感器读数产生经计算的结果以供检测例如边缘、拐角等特征的设备和方法。所述传感器设备可包含传感器元件阵列，所述阵列包含多个传感器元件。所述传感器元件可被布置成2维阵列，例如列和行。所述传感器元件可能够基于环境条件而产生传感器读数。所述传感器设备可包含在耦合到所述传感器元件阵列的像素内电路、外围电路或专用微处理器中且经配置以接收来自传感器元件中的一或多者的输出的专用计算机视觉CV计算硬件。所述专用CV计算硬件可包含用于使用CV运算检测特征的可配置块，其中所述可配置块可经配置以在多个CV运算之间切换，例如线性二值模式LBP和/或带正负号的梯度直方图HSG计算机视觉运算。

主权项

一种视觉传感器，其包括：传感器元件阵列，其包括多个传感器元件，所述传感器元件沿着所述传感器元件阵列的至少一第一维度和第二维度布置，所述多个传感器元件中的每一者能够基于入射在所述传感器元件上的光而产生信号；以及专用计算机视觉CV计算硬件，其能够接收来自所述传感器元件阵列的图像数据，并可配置以基于来自所述传感器元件阵列内的一或多个二维分块中的每一者中的传感器元件的信号而以串行方式计算所述一或多个二维分块的CV特征，所述专用CV计算硬件包含开关以允许所述CV计算硬件在第一模式中计算第一类型的CV特征且在第二模式中计算第二类型的CV特征。