[发明专利]多平面可变几何锯齿切割铰接式钻机系统在审

专利信息
申请号: 201580051559.X 申请日: 2015-09-23
公开(公告)号: CN107072674A 公开(公告)日: 2017-08-18
发明(设计)人: S·沙拉耶夫;J·祖哈斯;A·B·坎特罗威茨;I·K·芒;D·富勒;S·格罗弗 申请(专利权)人: 思外科有限公司
主分类号: A61B17/16 分类号: A61B17/16
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 代理人: 郑勇
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 提供一种铰接式钻机系统,包括手持部分和钻机部分。至少两个执行器提供用于控制钻机部分的至少两轴。导航系统提供用于控制至少两个执行器。在一些实施例中,钻机部分提供工具,该工具适配为用于与患者组织进行交互。钻机部分可改进为包括与执行器连通并且附接至钻机部分的至少两个刚性对象。系统可用于在±1.0mm和±1.0°或更好的偏差内对患者组织进行线性切割。
搜索关键词: 平面 可变 几何 锯齿 切割 铰接 钻机 系统
【主权项】:
一种铰接式钻机系统,包括:手持部分;钻机部分;用于控制所述钻机部分的至少两轴的至少两个执行器;以及用于控制所述至少两个执行器的导航系统。
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