[发明专利]光学跟踪系统及光学跟踪系统的坐标系整合方法

摘要

光学跟踪系统包括基准标记部、形状测量部、跟踪传感器部及处理部。基准标记部相对于患者而进行固定配置。形状测量部针对与三维影像对应的患者预定部位，测量三维形状。跟踪传感器部传感基准标记部及形状测量部。处理部以跟踪传感器部传感的结果为基础，获得基准标记部与跟踪传感器部之间的坐标变换关系及形状测量部与跟踪传感器部之间的坐标变换关系，以形状测量部测量的结果为基础，获得患者的预定部位与形状测量部之间的坐标变换关系，从获得的坐标变换关系，针对基准标记部定义相对的患者的坐标系。因此，能够在更短时间，以更少费用，准确而容易地跟踪患者或手术工具。

主权项

一种光学跟踪系统，所述光学跟踪系统用于利用在对患者实施手术之前预先获得的三维影像，跟踪患者或对所述患者实施手术的手术工具，其中，包括：基准标记部，其相对于所述患者进行固定配置；形状测量部，其针对与所述三维影像对应的所述患者的预定部位测量三维形状；跟踪传感器部，其传感所述基准标记部及所述形状测量部，以便能够分别跟踪所述基准标记部及所述形状测量部；及处理部，其以所述跟踪传感器部传感的结果为基础，获得所述基准标记部与所述跟踪传感器部之间的坐标变换关系及所述形状测量部与所述跟踪传感器部之间的坐标变换变换关系，以所述形状测量部测量的结果为基础，获得所述患者的预定部位与所述形状测量部之间的坐标变换关系，从所述获得的坐标变换关系，针对所述基准标记部而定义相对的所述患者的坐标系。