[发明专利]基于操作轨迹验证的风力涡轮机的控制手段有效
| 申请号： | 201580049333.6 | 申请日： | 2015-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN107076113B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | K·哈默鲁姆;T·G·霍夫高;D·斯蒂尔 | 申请（专利权）人： | 维斯塔斯风力系统集团公司 |
| 主分类号： | F03D7/02 | 分类号： | F03D7/02;F03D7/04 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 李隆涛 |
| 地址： | 丹麦*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于预测的操作轨迹对风力涡轮机进行控制。描述了如下用于风力涡轮机的控制系统：其中，主控制器计算一个或多个预测的操作轨迹，安全性控制器对一个或多个预测的操作轨迹中的至少一者进行验证。如果验证成立，则控制系统利用预测的控制轨迹控制风力涡轮机；如果验证不成立，则控制系统利用安全模式控制轨迹控制风力涡轮机。在实施例中，主控制器体现为滚动时域控制器，例如，呈模型预测控制器(MPC)的形式。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 操作 轨迹 验证 风力 涡轮机 控制 手段 | ||
【主权项】：
一种用于风力涡轮机的控制系统，包括：主控制器，其设置成用于计算一个或多个预测的操作轨迹，所述一个或多个预测的操作轨迹包括预测的控制轨迹，其中，轨迹包括至少一个变量的时间序列；安全性控制器，其设置成用于接收所述一个或多个预测的操作轨迹，并根据至少一个验证程序，对用作未来时间段的成立的操作轨迹的至少一个预测的操作轨迹进行验证，以确定所述操作轨迹成立或不成立；其中，如果验证成立，则所述控制系统利用所述预测的控制轨迹来控制所述风力涡轮机；如果验证不成立，则所述控制系统利用安全模式控制轨迹来控制所述风力涡轮机。
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