[发明专利]三维轮廓测量中根据多个相机和源的点云合并有效
申请号: | 201580047950.2 | 申请日: | 2015-09-10 |
公开(公告)号: | CN106796721B | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 埃里克·P·路德;卡尔·E·豪根 | 申请(专利权)人: | 赛博光学公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/521;G06T7/586;G01B11/25 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 纪雯 |
地址: | 美国明*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供了一种用于测量三维表面的计算机实现的方法(100)和系统(60)。该方法包括在表面上投射结构化照明并获取多个图像集合。对所述多个图像集合进行处理以获得多个点云。限定(104)空间累加器。多个点云中的第一点云与多个点云中的第二点云组合到空间累加器中。基于空间累加器的内容生成(112)表面的空间坐标。 | ||
搜索关键词: | 三维 轮廓 测量 根据 相机 合并 | ||
【主权项】:
一种测量三维表面的由计算机实现的方法,所述方法包括:在所述表面上投射结构化照明并获取多个图像集合;对所述多个图像集合进行处理,以获得多个点云;限定空间累加器,该空间累加器被配置为在所述空间累加器的每个元素中接收点云信息;将所述多个点云中的第一点云与所述多个点云中的第二点云组合到所述空间累加器中;以及基于所述空间累加器的内容生成所述表面的空间坐标。
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