[发明专利]航空测量图像捕获系统

摘要

公开了一种用于测量飞行器的航空测量图像捕获系统。该系统包括被布置为捕获测量飞行器下方的地面的连续图像的相机系统。该相机系统具有相关联的相机参数，并且具有用于测量飞行器的间隔不足(LOS)避免系统。该LOS避免系统被布置为基于测量飞行器和邻近飞行器的位置和移动来确定他们之间的预测的最近接近点(CPA)距离，将CPA距离和与LOS相对应的定义的最小间隔距离进行比较，并且确定测量飞行器的、为使CPA距离保持高于定义的最小间隔距离所要求的至少一个导航参数的估计。该系统进一步被布置为修改相机系统参数，以在利用估计的至少一个导航参数对测量飞行器进行导航时至少部分地补偿测量效率的变化。

主权项

一种用于使用包括高度、速率和方向的导航参数可导航的测量飞行器的航空测量图像捕获系统，所述系统包括：相机系统，被布置为随着测量飞行器在定义的飞行路线上航行，捕获所述测量飞行器下方的地面的连续图像，所述相机系统具有指示所述相机系统的图像捕获特征的相关联相机参数；用于所述测量飞行器的间隔不足(LOS)避免系统；所述LOS避免系统被布置为：接收指示所述测量飞行器的位置和移动的信息，并且接收指示在所述测量飞行器附近的邻近飞行器的位置和移动的信息；基于所接收的指示所述测量飞行器的位置和移动的信息以及指示所述邻近飞行器的位置和移动的信息，确定所述测量飞行器与所述邻近飞行器之间的预测的最近接近点(CPA)距离；将所述CPA距离和与间隔不足(LOS)相对应的定义的最小间隔距离进行比较；并且确定所述测量飞行器的为使所述CPA距离保持高于所述定义的最小间隔距离所要求的至少一个导航参数的估计；所述系统进一步包括：相机参数修改器，被布置为响应于估计的至少一个导航参数而产生修改后的相机系统参数，所述修改后的相机系统参数修改由所述相机系统进行的图像捕获的特征，以便在利用所述估计的至少一个导航参数对所述测量飞行器进行导航时至少部分地补偿测量效率的变化。