[发明专利]用于高效深度图像变换的方法和设备有效
申请号: | 201580045709.6 | 申请日: | 2015-09-04 |
公开(公告)号: | CN106796718B | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 丹尼尔·瓦格纳;亚历山德罗·穆洛尼 | 申请(专利权)人: | 高通股份有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/50;G06T7/55 |
代理公司: | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人: | 宋献涛 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本文中揭示了用于深度相机图像重新映射的系统、设备和方法。可以接收来自深度相机的深度相机图像并且可以确定深度相机的物理位置。所述深度相机的物理位置可以是相对于另一个物理位置确定的,例如,彩色相机的物理位置。所述深度相机图像可以是根据与所述另一个物理位置相关联的处理顺序变换的。 | ||
搜索关键词: | 用于 高效 深度 图像 变换 方法 设备 | ||
【主权项】:
一种用于深度相机图像变换的方法,所述方法包括:从深度相机接收深度相机图像;根据所述深度相机的相对于另一个物理位置的物理位置确定用于将所述深度相机图像的点变换到在与所述另一个物理位置相关联的另一个坐标系中的深度图像中的处理顺序;以及在无需深度的测试的情况下,根据所述所确定的处理顺序将所述深度相机图像变换到所述另一个坐标系的所述坐标系中。
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