[发明专利]胶囊型内窥镜系统以及磁场产生装置有效
| 申请号： | 201580043828.8 | 申请日： | 2015-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN106572786B | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 河野宏尚;泷泽宽伸 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种能够提高针对胶囊型内窥镜的引导操作的操作性的胶囊型内窥镜系统以及磁场产生装置。胶囊型内窥镜系统(1)具备：胶囊型内窥镜(10)；磁场产生部(12)，其用于对胶囊型内窥镜(10)进行磁性引导；输入部(16)，其接收指示的输入，该指示用于变更胶囊型内窥镜(10)的移动和姿势中的至少一方；检测部(172)，其检测被摄体与胶囊型内窥镜(10)的周围之间的空间上的关系；以及磁场控制部(174)，其基于由检测部(172)检测出的检测结果以及由输入部(16)接收到的指示来对磁场产生部(12)的引导磁场进行控制，以一边维持空间上的关系一边引导胶囊型内窥镜(10)。 | ||
| 搜索关键词： | 胶囊 内窥镜 系统 以及 磁场 产生 装置 | ||
【主权项】：
1.一种胶囊型内窥镜系统，其特征在于，具备：胶囊型内窥镜，其能够被导入到被检体中，具有磁场响应部以及摄像部，该磁场响应部响应于从外部被施加的磁场，该摄像部用于拍摄被摄体并生成该被摄体的图像；磁场产生部，其产生所述磁场来对所述胶囊型内窥镜进行引导；输入部，其用于输入指示，该指示是变更所述胶囊型内窥镜的位置和姿势中的至少一方的指示；设定部，其设定所述摄像部与所述被摄体之间的基准距离；检测部，其基于所述图像的明度或所述图像中包含的调光信息，来检测所述被摄体与所述摄像部之间的距离；以及磁场控制部，其基于所述距离和所述指示，来对所述磁场产生部产生的所述磁场进行控制，以一边使所述距离与所述基准距离之差维持在固定的范围内一边引导所述胶囊型内窥镜。
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