[发明专利]对机器人的定位有效
| 申请号： | 201580043600.9 | 申请日： | 2015-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN106573373B | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | J·贝格霍费尔;S·布鲁德尼克;S·罗美尔;马丁·里德尔 | 申请（专利权）人： | 库卡罗伯特有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;谢强 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于机器人(10)的定位装置，机器人具有特别是手术用末端执行器(13)，该定位装置具有基座(1)和法兰(7)，机器人可以被固定在法兰上，其中，法兰通过具有至少两个关节(2，4，6)的运动机构与基座相连接，法兰能够通过运动机构从相对于基座的第一位置特别是至少基本上沿着圆形轨迹或直线被调整至与第一位置间隔开的相对于基座的第二位置上，其特征在于，设有定向装置(100，101；102)，用于根据从第一位置到第二位置的调整来将法兰从第一位置的第一方位重新定向至第二位置的第二方位，该第二方位特别是相对于第一方位围绕参考轴线转动至少75°。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 定位 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人(10)的定位装置，所述机器人具有末端执行器(13)，所述定位装置具有基座(1)和法兰(7)，所述机器人能够被固定在所述法兰上，其中，所述法兰通过具有至少两个关节(2，4，6)的运动机构与所述基座相连接，所述法兰能够通过所述运动机构从相对于所述基座的第一位置被调整至与所述第一位置间隔开的相对于所述基座的第二位置上，其特征在于，设有定向装置(100，101；102)，用于由于从所述第一位置到所述第二位置的调整，而将所述法兰从所述第一位置的第一方位重新定向至所述第二位置的第二方位，其中，所述定向装置具有所述定位装置的两个节肢(1，3，5，7)的至少一个机械强制耦接件(100，101；102)，所述两个节肢由所述运动机构的至少一个关节彼此连接。
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