[发明专利]并联连杆机器人和并联连杆结构有效
| 申请号： | 201580040636.1 | 申请日： | 2015-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN106573380B | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 本乡一生 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;F16H21/02;F16H21/46 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生辉;张雪梅 |
| 地址： | 日本国东*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种并联连杆机器人配置有固定单元(20)、用于操作的活动部分(55)、多个第一连杆(41)、多个连接部分(45)、多个第二连杆(42)、多个第一轴部分(46)、多个第三连杆(43)以及多个第二轴部分(47)。所述固定单元(20)具有多个驱动源(15)。所述多个第一连杆(41)分别连接到所述多个驱动源(15)。所述多个连接部分(45)分别可旋转地连接到所述多个第一连杆(41)。所述多个第二连杆(42)经由所述多个连接部分(45)分别可旋转地连接到所述多个第一连杆(41)。所述多个第一轴部分(46)分别可旋转地连接到所述多个第二连杆(42)。所述多个第三连杆(43)经由所述多个第一轴部分(46)分别可旋转地连接到所述多个第二连杆(42)。所述多个第二轴部分(47)分别将所述多个第三连杆(43)可旋转地连接到所述活动部分并在所述活动部分(55)的周边向外延伸。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 连杆 机器 人和 结构 | ||
【主权项】：
一种并联连杆机器人，其包括：固定单元，其包括多个驱动源；用于操作的活动部分；多个第一连杆，其连接到所述多个驱动源；多个连接部分，其可旋转地连接到所述多个第一连杆；多个第二连杆，其经由所述多个连接部分可旋转地连接到所述多个第一连杆；多个第一轴部分，其可旋转地连接到所述多个第二连杆；多个第三连杆，其经由所述多个第一轴部分可旋转地连接到所述多个第二连杆；以及多个第二轴部分，所述多个第三连杆通过所述多个第二轴部分可旋转地连接到所述活动部分，所述多个第二轴部分从所述活动部分在周边向外延伸。
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