[发明专利]车载雷达装置以及报告系统

摘要

本发明涉及车载雷达装置以及报告系统。雷达装置以将相对于车辆的前后方向为90°的方向包含于检知范围的方式安装于车辆，并收发雷达波。雷达装置检测与在检知范围内反射了雷达波的观测点的相对速度即观测点相对速度、和观测点存在的方位即观测点方位。而且，将接收雷达波的接收天线的中心轴相对于车辆的宽度方向倾斜的角度即安装角度设为φ，将观测点相对速度设为V，将观测点方位设为θ，将车辆的行驶速度设为Vs，在由V＜Vs·sin(θ－φ)表示的式子成立的情况下，雷达装置判断为检测到移动物体。

主权项

一种车载雷达装置，是以将相对于车辆的前后方向为90°的方向包含于检知范围的方式安装于所述车辆，并收发雷达波的车载雷达装置(4)，其特征在于，具备：观测点检测单元(15)，检测与在所述检知范围内反射了所述雷达波的观测点的相对速度即观测点相对速度、和所述观测点存在的方位即观测点方位；以及移动物体检测单元(S10～S120)，将接收所述雷达波的接收天线的中心轴相对于所述车辆的宽度方向倾斜的角度即安装角度设为φ，将所述观测点相对速度设为V，将所述观测点方位设为θ，将所述车辆的行驶速度设为Vs，在由V＜Vs·sin(θ－φ)   (1)表示的式(1)成立的情况下，判断为检测到移动物体。