[发明专利]包括双功能制动装置的机电致动器

摘要

本发明涉及一种机电致动器，其包括框架(1)和电动马达(2)，电动马达(2)驱动经由制动装置(6)和单向传递构件(4)连接到框架的至少一个运动传递元件(3)。制动装置包括电激活构件(6.6)，使得当激活构件被供电时，单向传递构件从框架脱开，并且当激活构件未被供电时，单向传递构件固定到框架，并且抵抗传递元件在一个旋转方向上直到由扭矩限制器限定的最大可传递扭矩的枢转。

主权项

1.一种机电致动器，其包括：主体(1)；电动马达(2)，其具有紧固到所述主体的定子；以及至少一个运动传递元件(3)，其可旋转地连接到所述马达的转子，所述运动传递元件经由单向传递构件(4)和制动装置(6)连接到固定的主体，所述制动装置包括连接成与所述单向传递构件的第一部分(4.2)一起旋转的至少一个内环(6.1、6.2)和连接成与所述主体一起旋转的至少一个外环(6.3、6.4)，所述致动器的特征在于，所述单向传递构件直接安装在所述运动传递元件和所述制动装置之间，并且所述制动装置包括电激活构件(6.6)，使得当所述激活构件被供电时，所述单向传递构件相对于所述主体被释放，并且当所述激活构件未被供电时，所述单向传递构件固定到所述主体，并且抵抗所述运动传递元件在一个旋转方向上的枢转直到最大可传递扭矩，所述最大可传递扭矩通过在所述内环和所述外环之间滑动被限定，并且被预先确定以避免所述运动传递元件上过大的力损坏所述致动器或其上紧固有所述致动器的支撑件，所述机电致动器还包括弹簧(6.5)，所述弹簧在壳体与所述外环中的一个之间延伸，以将所述内环夹持在所述外环之间，所述弹簧参与限定滑动以及由此限定所述最大可传递扭矩。