[发明专利]用于基于图像的目标识别的稳健特征识别

摘要

本发明提供包括识别训练图像内的稳健特征的技术。通过将特征检测算法应用到所述训练图像来生成训练特征，每个训练特征在所述训练图像内具有训练特征位置。根据预定义图像变换将所述训练图像中的至少一部分变换成变换图像。通过将所述特征检测算法应用到所述变换图像来生成变换特征，每个变换特征在所述变换图像内具有变换特征位置。根据所述预定义图像变换将所述训练特征的所述训练特征位置映射到所述变换图像中对应的训练特征变换位置，且稳健特征集是通过选择稳健特征编译而成的，其中每个稳健特征表示具有训练特征变换位置的训练特征，所述训练特征变换位置靠近于一个所述变换特征中的变换特征位置。

主权项

一种在特征检测设备上识别训练图像内的稳健特征的方法，所述方法包括：由所述特征检测设备，通过将特征检测算法应用到所述训练图像来生成训练特征，每个训练特征在所述训练图像内具有训练特征位置；由所述特征检测设备，根据预定义图像变换来将所述训练图像中的至少一部分变换成变换图像；由所述特征检测设备，通过将所述特征检测算法应用到所述变换图像来生成变换特征，每个变换特征在所述变换图像内具有变换特征位置；由所述特征检测设备，根据所述预定义图像变换将所述训练特征的所述训练特征位置映射到所述变换图像内的对应训练特征变换位置；以及由所述特征检测设备，通过选择稳健特征来编译稳健特征集，其中每个稳健特征表示具有训练特征变换位置的训练特征，所述训练特征变换位置靠近于一个所述变换特征的变换特征位置。