[发明专利]包括具有受限制的关节运动的端部执行器的超声外科器械有效
| 申请号： | 201580033609.1 | 申请日： | 2015-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN106456206B | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | J·L·奥尔德里奇;B·D·迪克森;C·N·法勒;W·D·福克斯;D·A·门罗;M·J·斯托克斯;W·B·威森伯格二世;B·C·沃雷尔;W·A·奥尔森;F·B·斯图伦 | 申请（专利权）人： | 伊西康内外科有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B17/32 | 分类号： | A61B17/32;A61N7/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 易咏梅 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种设备，该设备包括主体组件、轴、声波导、关节运动节段、端部执行器和关节运动驱动组件。轴从主体组件朝远侧延伸并且限定纵向轴线。声波导包括柔性部分。关节运动节段与轴联接。关节运动节段的一部分包括波导的柔性部分。关节运动节段包括沿着纵向轴线对齐的多个主体部分以及柔性锁定构件。柔性锁定构件能够操作以使主体部分相对于彼此并且相对于轴固定。端部执行器包括与波导声学连通的超声刀。关节运动驱动组件能够操作以驱动关节运动节段的关节运动，由此使端部执行器从纵向轴线偏移。 | ||
| 搜索关键词： | 包括 具有 受限 关节 运动 执行 超声 外科 器械 | ||
【主权项】：
一种用于对组织进行操作的设备，所述设备包括：(a)主体组件；(b)轴，所述轴从所述主体组件朝远侧延伸，其中所述轴限定纵向轴线；(c)声波导，其中所述波导包括柔性部分；(d)关节运动节段，所述关节运动节段与所述轴联接，其中所述关节运动节段的一部分包括所述波导的柔性部分，其中所述关节运动节段还包括：(i)第一构件，和(ii)第二构件，其中所述第二构件能够相对于所述第一构件纵向平移；(e)端部执行器，所述端部执行器包括：(i)超声刀，所述超声刀与所述波导声学连通，和(ii)夹持臂，其中所述夹持臂与所述第一构件和所述第二构件联接；和(f)关节运动驱动组件，所述关节运动驱动组件能够操作以驱动所述关节运动节段的关节运动，由此使所述端部执行器从所述纵向轴线偏移。
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