[发明专利]修正环形旋转体的表面形状数据的方法和检查环形旋转体的外观的装置

摘要

为了提供一种能够高精度地修正环形旋转体的形状数据的方法，本发明被配置为使得在修正环形旋转体表面的三维形状数据期间，设置沿着环形旋转体的检测目标表面的参考线，其后设置以相同角度分割参考线的参考等角分割点，然后从相互邻近的参考等角分割点之间的距离来计算参考线的周长，利用该周长在参考线上设置将参考线分割为相等长度的参考等距分割点，其后在参考等距分割点处垂直于参考线的线的方向上、距参考等距分割点预定距离的位置上，设置用于修正环形旋转体的检测目标表面的数据的插值点，然后利用待修正的三维形状数据来计算插值点的三维形状数据，最后利用上述周长以及上述距离，在同心于正圆的圆上移动插值点，其中正圆的周长与上述周长相同并且以旋转中心为中心。

主权项

1.一种用于修正环形旋转体的表面的三维形状数据的方法，其中所述环形旋转体的表面的三维形状数据是利用所述环形旋转体与图像获取单元相对彼此旋转时所捕获的环形旋转体的表面的图像检测到的，所述方法包括：设置参考线，所述参考线是在垂直于所述环形旋转体的中心轴的平面内，沿着所述环形旋转体的待检测表面的闭合曲线；通过以相对旋转的旋转中心为中心的等角度来分割所述参考线，在所述参考线上设置多个参考等角分割点；从相邻的参考等角分割点之间的距离，计算所述参考线的圆周长度，所述圆周长度是所述参考线的完整圆的长度；利用所述圆周长度，设置多个参考等距分割点，所述参考等距分割点将所述参考线分割为相等长度；在所述环形旋转体的径向方向上远离所述参考等距分割点预定距离的位置上，设置用于修正所述环形旋转体的待检测平面的数据的插值点；利用所述三维形状数据来计算所述插值点处的三维形状数据；以及利用上述圆周长度和距离，在正圆上移动所述插值点，所述正圆以所述旋转中心为中心并且圆周长度与上述圆周长度相同。