[发明专利]电梯轿厢移动控制装置和轿厢移动控制方法

摘要

提供了用于在断电时在不使用负载或转矩传感器的情况下判断出的轻负载方向上移动电梯轿厢的电梯轿厢移动控制装置。向电梯驱动马达50供给电压的逆变器80的控制部分包括速度控制系统，该速度控制系统被布置成根据速度命令与感测到的速度之间的偏差确定转矩命令值并且根据转矩命令值控制马达50的包括零速度区域的速度，逆变器80的控制部分在由于输入电源断电而通过应急电源操作时在制动器的打开状态下以零速度控制来控制速度控制系统，在那时计算在速度控制系统中的转矩命令值，以便在编码器56感测到的旋转方向当中检测由配重53和轿厢54之间的重量平衡决定的马达的轻负载方向，并且利用与检测到的轻负载方向对应的速度命令值控制轿厢54在轻负载方向上移动。

主权项

1.一种电梯轿厢移动控制装置，包括：电梯驱动马达；滑轮，固定地安装在所述驱动马达的旋转轴上；主绳索，缠绕在所述滑轮上并被布置成在所述主绳索的第一端支持配重并在所述主绳索的第二端支持电梯轿厢；制动器，用于停止所述马达的所述旋转轴的旋转；编码器，用于感测所述马达的旋转速度和旋转方向；逆变器，包括控制部分，所述控制部分包括速度控制系统，所述速度控制系统被配置为根据对速度命令与感测到的速度之间的偏差执行比例‑积分计算的速度控制放大器的计算结果来确定转矩命令，并且所述速度控制系统被配置为将所述马达控制成改变包括零速度区域的速度，并且所述逆变器被布置成转换来自输入电源和应急电源中的一个电源的电力并将电力供给所述马达；及控制器，用于与所述逆变器执行关于所述逆变器的操作的序列信号的通信，所述控制器包括以下功能：执行控制操作以便在所述输入电源断电时将所述逆变器的输入切换到所述应急电源的功能，控制所述制动器的打开/关闭状态的功能，以及向所述逆变器发送多速度命令序列信号的功能；所述逆变器的所述控制部分包括：在所述输入电源断电时在所述制动器的打开状态下执行所述速度控制系统的零速度控制的零速度控制功能，轻负载方向检测部分，用于计算在所述零速度控制执行时所述速度控制系统的所述转矩命令的值，并且根据计算出的所述转矩命令的值的极性，在由所述编码器感测到的所述马达的旋转方向当中，检测由所述电梯轿厢与所述配重之间的重量平衡决定的所述马达的轻负载方向，及在所述轻负载方向被所述轻负载方向检测部分检测到之后，在所述制动器的打开状态下，根据所述轻负载方向的马达旋转方向和来自所述控制器的所述多速度命令序列信号来计算所述速度命令的值、以及利用计算出的所述速度命令的值作为用于所述速度控制系统的所述速度命令来控制所述速度控制系统的功能。