[发明专利]与外科器械一起使用的界面系统

摘要

本发明公开了一种由操作者在外科手术中使用的外科器械，该外科器械包括细长轴、从细长轴延伸的端部执行器、和控制系统。端部执行器能够相对于细长轴在本位状态位置和关节运动位置之间进行关节运动。控制系统包括处理器和联接到处理器以存储程序指令的存储器。处理器能够在端部执行器从关节运动位置到达本位状态位置时提示操作者。

主权项

1.一种由操作者在外科手术中使用的外科器械，所述外科器械包括：反馈机构；细长轴；从所述细长轴延伸的端部执行器，其中所述端部执行器能够相对于所述细长轴在本位状态位置和关节运动位置之间进行关节运动；和控制系统，所述控制系统包括：处理器，其与所述反馈机构进行信号通信；和存储器，所述存储器联接到所述处理器以存储程序指令，所述程序指令在从所述存储器执行时导致所述处理器在所述端部执行器从所述关节运动位置到达所述本位状态位置时借助所述反馈机构提示所述操作者，其中所述程序指令在从所述存储器执行时导致所述处理器在所述端部执行器位于所述本位状态位置的一定范围内时使所述端部执行器回到所述本位状态位置。