[发明专利]辊间输送控制装置

摘要

为了得到在探索适当的控制增益时不需要花费时间，即使输送条件变更，也能够实现张力控制的良好的响应性能的辊间输送控制装置(1)，辊间输送控制装置(1)一边对由速度轴电动机(14)驱动的速度轴辊(15)和由张力轴电动机(12)驱动的张力轴辊(13)之间的输送材料(11)施加张力一边进行输送，该辊间输送控制装置(1)具有增益对应表(29)，其保存在对输送材料(11)进行输送的期间变化而对控制参数的适当的值产生影响的输送条件变量和适当的控制参数即控制参数候选值的多个组，如果输送条件变量变更，则基于输送条件变量和增益运算结果进行计算，如果计算完成，则将控制参数候选值和输送条件变量相关联而进行向增益对应表(29)的写入。

主权项

一种辊间输送控制装置，其一边施加张力一边对在速度轴辊与张力轴辊之间的输送材料进行输送，该辊间输送控制装置的特征在于，具有：张力控制量检测器，其对所述输送材料的张力控制量进行检测；张力控制运算部，其根据所设定的张力指令值与所述张力控制量之间的偏差即张力偏差值及控制参数，以使所述张力偏差值减小的方式对张力控制校正值进行运算并输出，调整执行指令生成部，其通过来自外部的输入，将作为ON或者OFF的信号的调整执行指令设为ON，在调整期间之后将所述调整执行指令设为OFF；施振信号生成部，如果所述调整执行指令变为ON，则该施振信号生成部在所述输送材料的输送过程中将调整时相加值与所述张力控制校正值相加；张力轴速度控制器，其被输入将所述张力控制校正值、所述调整时相加值及张力轴速度基准指令值相加而得到的张力轴速度指令值，进行控制以使所述张力轴辊的输送速度与所述张力轴速度指令值一致；速度轴速度控制器，其被输入与所述张力轴速度基准指令值同步地变化的速度轴速度指令值，进行控制以使所述速度轴辊的输送速度与所述速度轴速度指令值一致；增益运算部，其基于所述调整执行指令为ON的所述调整期间的所述张力偏差值，计算作为控制参数而适当的控制参数候选值，输出所述控制参数候选值；增益对应表生成部，如果所述增益运算部的计算完成，则该增益对应表生成部将在所述输送材料的输送过程中变化而对所述控制参数的适当的值产生影响的输送条件变量与所述控制参数候选值相关联；以及增益对应表，其保存所述输送条件变量和所述控制参数候选值的多个组。