[发明专利]用于检测物理系统的控制回路的完整性的方法和系统

摘要

在控制回路中，命令信号被应用到物理部件以引起物理部件的移动。物理部件的位置被检测并被用于生成随后的命令信号。在实施方式中，完整性检测系统使得激励信号被注入到命令信号上，以引起物理部件在激励频率处的移动。这种移动在物理系统控制回路中被检测到并被完整性检测系统隔离。如果完整性检测系统未能检测到激励频带中的能量，则推断出控制系统的至少一个部件的故障。

主权项

1.一种用于控制物理系统的装置，包括：控制器，被配置为输出命令信号以控制设备的状态并接收反馈信号，所述反馈信号提供关于所述设备的所述状态的信息；以及完整性检测系统，其中所述完整性检测系统被配置为：向所述设备输出激励信号；接收所述反馈信号；确定与所述激励信号相关联的分量是否存在于所述反馈信号中；以及基于所述确定来识别闭环控制系统是否正在经历故障，其中所述激励信号具有频谱中的能量，其中所述完整性检测系统包括：第一滤波器，用于在包含所述激励信号频谱的至少一部分的第一频带中对所述反馈信号进行滤波；电平检测器，用于测量经滤波的反馈信号电平；噪声电平估计器，用于提供所述反馈信号在所述第一频带中的噪声电平估计；以及信号比率计算块，用于计算信号比率，其中所述信号比率是经滤波的反馈信号与所述噪声估计的比率。