[发明专利]电动制动装置

摘要

本发明的课题在于提供一种电动制动装置，其中，可通过利用摩擦力维持按压力的方式来减少电流，可实现导体电阻导致的损耗的降低带来的耗电量的减少，另外抑制电动机发热，可提高可靠性，实现电动机的小型化。在制动控制装置(2)中设有设置下述时间的正效率动作限制机构(22)，该时间为，在从制动力指令机构(12)所输出的制动力指令值增加的期间，在通过制动盘(4)与摩擦垫(5、6)的按压而产生的制动力没有降低的范围内，按照事先确定的条件维持或减少在电动机(7)中产生的转矩的时间。该机构(22)将比如相对增加上述制动力的时间、与维持或减少上述制动力的时间的和，增加上述制动力的时间的比率限制在规定值以下。

主权项

1.一种电动制动装置，该电动制动装置包括：制动盘，该制动盘与车轮连动而旋转；摩擦垫，该摩擦垫与该制动盘接触，产生制动力；电动机；转换机构，该转换机构将该电动机的输出转换为上述摩擦垫的按压力；制动力指令机构，该制动力指令机构输出作为目标的制动力指令值；制动控制装置，该制动控制装置对应于上述制动力指令值，驱动上述电动机；上述制动控制装置设有设置下述时间的正效率动作限制机构，该时间为，在从上述制动力指令机构所输出的制动力指令值增加的期间，在通过上述制动盘与摩擦垫的按压而产生的制动力没有降低的范围内，按照事先确定的条件维持或减少在上述电动机中产生的转矩的时间。