[发明专利]用于太阳能面板清洁系统的停靠与锁定系统

摘要

一种太阳能面板行清洁系统，所述清洁系统本身可以在附接到所述太阳能行的停靠延伸部处停靠并锁定。当所述清洁系统不工作时，最佳地使用自停靠和自锁定。所述清洁系统的清洁设备的移动被控制，以便在处于所述停靠位置时致使所述清洁设备上的锚固元件与所述停靠延伸部上的锚固元件啮合，并且因而锁定所述清洁设备，防止它在水平和向下方向上的移动。当出现强阵风时，这尤其有用。

主权项

一种具有双向锁定机构的太阳能面板行清洁系统，所述太阳能面板行倾斜并且在宽度方向上具有上端和下端，所述清洁系统包括：支撑结构，其用于支撑所述太阳能面板行；可移动主框架，其可在所述太阳能面板行的长度方向上移动；至少一个清洁设备，其安装在所述主框架上并且可在所述太阳能面板行的所述宽度方向上移动；第一锚固元件，其附接到所述至少一个清洁设备；至少一个第一致动器，其用于在所述宽度方向上移动所述至少一个清洁设备；至少一个第二致动器，其用于在所述长度方向上移动所述主框架；控制单元，其用于控制所述第一致动器，以致使所述至少一个清洁设备在所述宽度方向上进行受控移动，并且用于控制所述第二致动器，以致使所述主框架在所述长度方向上进行受控移动；以及延伸部，所述延伸部从所述支撑结构延伸并且包括第二锚固元件，所述至少一个清洁设备可在所述太阳能面板行的上方从操作位置移动到所述延伸部上并超出所述太阳能面板行的停靠位置；所述控制单元被配置成移动所述至少一个清洁设备，以便在处于所述停靠位置时致使所述第一和第二锚固元件与彼此啮合，并且因而锁定所述至少一个清洁设备，防止它在水平和向下方向上移动。