[发明专利]用于消费类液压装置的方法和装置

摘要

对于许多具有“肢体”或“手臂”的装置，当用户将肢体或手臂的接头弯曲或扭曲到超出其设计点以外或者在预期方向以外的方向弯曲或扭曲肢体或手臂的接头时，都容易损坏。这对儿童玩具来说是普遍存在的。因此，为儿童提供采用可以弯曲、扭曲、变形但随后允许执行预期运动的流体致动器的玩具，将是有利的。进一步地，通过提供采用流体致动器并且因此基本上属于非机械装置的装置，将是有利的，以便为用户不仅提供玩具，而且还提供具有不容易诸如因驱动齿轮剥离等而磨损的驱动机构的其他装置，从而提高其可靠性并且降低噪音。流体装置允许实现高效率、高功率尺寸比、低成本、(多个)受限或单一移动零件，并且允许通过提供既是泵又是振动器的活塞，实现无弹簧机械设计和功能性复位。

主权项

一种装置，包括：本体；肢体，其附接到所述本体，包括多个接头中的至少一个接头，每个接头均包括多个流体致动器中的至少一个流体致动器；流体系统，其包括至少一个泵和到所述多个流体致动器中的所述至少一个流体致动器以及到与所述多个流体致动器中的所述至少一个流体致动器相关联的多个阀门中的至少一个阀门的流体连接件；以及控制器，其用于控制所述泵和所述多个阀门中的至少一个阀门，以便通过所述多个接头中的接头提供所述肢体的运动。