[发明专利]用于引导飞机的方法有效

专利信息
申请号: 201580021771.1 申请日: 2015-04-22
公开(公告)号: CN106462163B 公开(公告)日: 2019-11-05
发明(设计)人: J·法尔容;克里斯托夫·居特尔 申请(专利权)人: 赛峰电子与防务公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02;G06K9/00;G08G5/06;G05D1/00;G08G5/00
代理公司: 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 代理人: 王琳;姚开丽
地址: 法国布洛*** 国省代码: 法国;FR
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摘要: 发明涉及一种用于沿地面停机坪上的参考路径引导飞机的方法,所述飞机携带有用于探测地面上的多个指示物的至少一个探测器,所述方法包括:a)使用停机坪的地图在几何上确定(E1)停机坪的不确定区域的复杂地区,b)选择(E2)靠近所述不确定区域之一的至少一个指示物,c)使用探测器传送的与所选择的指示物有关的数据来估算(E3)飞机相对于所述参考路径的相对位置,d)计算(E4)与使用所选择的指示物估算的相对位置有关的置信指数,e)将所计算的置信指数和预定阈值进行比较(E5),f)当所计算的置信指数大于预定阈值时,基于所估算的相对位置沿参考路径引导(E6)飞机。
搜索关键词: 用于 引导 飞机 方法
【主权项】:
1.一种用于沿地面上的停机坪上的参考轨迹引导飞机(1)的方法,所述飞机(1)上具有地面上的多个指示物(4)的至少一个探测器(3),地面上的所述多个指示物(4)用于标记所述停机坪的滑行区域,所述方法包括由能够被连接到所述至少一个探测器上的数据处理模块(2)执行的以下步骤:a)根据对所述停机坪的绘图在几何上确定(E1)所述停机坪的复杂的不确定区域,b)在所确定的不确定区域中的一个附近,从地面上的所述多个指示物中选择(E2)数个指示物(4),c)根据所述至少一个探测器传送的与所选择的指示物有关的数据,估算(E3)所述飞机相对于所述参考轨迹的相对定位,d)计算(E4)置信指数,所述置信指数表示所选择的指示物标记出所述飞机在遵循所述参考轨迹时采用最佳路径的概率,e)将所计算的置信指数和预定阈值进行比较(E5),f)当所计算的置信指数大于所述预定阈值时,由所述数据处理模块根据所估算的相对定位沿所述参考轨迹自动引导(E6)所述飞机。
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