[发明专利]致动器及气泵、理美容设备及激光扫描设备

摘要

本发明提供一种致动器，其便于以简易的结构组装，在实现低成本化、基于薄型化的小型化的同时实现高输出。致动器具备：可动体，其包括经单极磁化的单极磁铁；以及多个电磁体，该电磁体具有作为磁性体的铁芯部及对该铁芯部进行励磁的线圈部。具有：固定体，电磁体的磁极在与单极磁铁的磁化方向正交的位置配置有3个极以上；以及弹性体，其架设于可动体和固定体之间，且在向线圈部供给电流时弹性变形，以能够使可动体在单极磁铁的磁化方向及2个自由度方向上移动的方式对可动体进行支撑。以使可动体的可动中心与可动体的产生磁距的大致中心一致的方式，将弹性体安装于可动体。

主权项

1.一种致动器，其具有：可动体，其包括经单极磁化的单极磁铁；固定体，其具备多个电磁体，该电磁体具有作为磁性体的芯及卷绕于形成该芯的磁极的磁极芯的外周，对该磁极芯进行励磁的线圈，这些电磁体的磁极在与所述单极磁铁的磁化方向正交的位置配置有3个极以上，并在与所述磁化方向正交的方向上与所述单极磁铁相对；以及弹性体，其架设于所述可动体与所述固定体之间，且在向所述线圈供给电流时弹性变形，以能够使所述可动体在所述单极磁铁的磁化方向及2个自由度方向上移动的方式对所述可动体进行支撑，以使所述可动体的可动中心与所述可动体的产生磁距的大致中心一致的方式，将所述弹性体安装于所述可动体，所述弹性体具备外嵌于所述可动体的外周的环部，以及从所述环部延伸并与所述固定体连接的多个板状弹性臂部，所述多个板状弹性臂部，以位于通过所述可动体的产生磁距的大致中心的水平面上的方式，分别固定于固定体和可动体，并且在俯视时相对于可动体的大致中心分别对称的位置，配置于相邻的所述磁极芯之间。