[发明专利]电梯的门控制装置和门控制方法

摘要

具有带振动检测部，该带振动检测部根据电机的实际转速，检测有无带振动的异常，带振动检测部提取包含最大加速度或最大减速度的时间在内的区间中的实际转速的振动成分，在提取出的振动成分超过了基准值的情况下，判断为带异常振动。

主权项

一种电梯的门控制装置，其具有如下功能：通过电机驱动带来进行设置于出入口的门的开闭控制，并且在所述门进行开闭动作的期间内检测有无带振动的异常，其中，所述电梯的门控制装置具有：带振动检测用参数存储部，其存储有振动检测用参数，所述振动检测用参数用于产生在加速时或减速时引起所述带振动的速度波形；速度指令生成部，其生成开闭所述门的速度指令值；速度运算部，其计算所述电机的实际转速；速度控制部，其根据从所述速度指令生成部输出的所述速度指令值与由所述速度运算部计算出的所述实际转速之间的偏差来控制所述电机，由此进行所述开闭控制；以及带振动检测部，其根据由所述速度运算部计算出的所述实际转速，检测有无带振动的异常，所述带振动检测用参数存储部为了确定所述开闭动作时的所述速度波形，将在所述速度波形中成为最大加速度或最大减速度的时间以及所述最大加速度或所述最大减速度的时间下的门板的位置作为所述振动检测用参数进行存储，所述速度指令生成部根据所述振动检测用参数，以在所述最大加速度或所述最大减速度的时间下引起所述带振动的方式来生成所述速度指令值，所述带振动检测部提取包含所述最大加速度或所述最大减速度的时间在内的区间中的所述实际转速的振动成分，在提取出的振动成分超过了基准值的情况下，判断为所述带异常振动。