[发明专利]车身组装系统以及车身组装方法

摘要

提供一种车身组装系统以及车身组装方法，与以往相比能够削减设备空间以及设备费用。车身组装系统(1)将由构成车身的一个以上部件来形成的组件彼此焊接而组装车身构造体，其特征在于，所述车身组装系统具有：上夹具(41、51、61)，其在能够维持作为组件的相关位置以及姿势的状态下将一个以上部件固定安装；下夹具(81)，其与固定安装于上夹具(41、51、61)的组件连结；和焊接机器人(7)，上夹具(41、51、61)和下夹具(81)分别具有相互连结的上夹具连结部(413、513、613)以及下夹具连接部(813)，焊接机器人(7)在维持组件与下夹具(81)的连结以及上夹具(41、51、61)与下夹具(81)的连结的状态下，将形成组件的一个以上部件之间以及组件彼此之间焊接。

主权项

1.一种车身组装系统，其由构成车身的一个以上部件来形成组件，并将该组件彼此焊接而组装车身构造体，其特征在于，所述车身组装系统具有：上夹具，其在能够维持作为所述组件的相关位置以及姿势的状态下将所述一个以上部件固定安装；下夹具，其与固定安装于所述上夹具的组件连结；和焊接装置，所述上夹具具有上夹具主体、多个握持部和上夹具连结部，所述多个握持部构成为从所述上夹具主体延伸并分别握持所述组件的固定位置，所述上夹具连结部构成为从所述上夹具主体的一端向前端侧延伸并与所述下夹具的规定的对应部连结，所述下夹具具有下夹具主体、多个定位销和下夹具连结部，所述多个定位销构为能够插入到形成在该定位销所对应的所述组件的下表面的定位孔中，所述下夹具连结部构成为与该下夹具连结部所对应的所述上夹具连结部的所述前端侧连结，通过将所述上夹具连结部和下夹具连结部连结，而所述上夹具和所述下夹具被连结，并且所述组件被所述多个定位销引导而与下夹具连结，由此所述焊接装置在相对于所述上夹具及所述下夹具精度良好地定位了的状态下，将形成所述组件的所述一个以上部件之间以及所述组件彼此之间焊接。