[发明专利]车辆用认知通知装置、车辆用认知通知系统

摘要

本发明涉及车辆用认知通知装置、车辆用认知通知系统。车辆用认知通知装置具备认知信息接收处理部，其接收表示其他车辆的驾驶员认知到本车辆的认知信息信号；其他驾驶员认知状态判定部，其对其他车辆的驾驶员是否认知到本车辆进行判定；报告控制部，其向本车辆的驾驶员报告判定出的结果；本驾驶员认知状态判定部，其判定本车辆的驾驶员是否认知到该其他车辆；认知信息发送处理部，其向该其他车辆发送认知信息信号；本车位置取得部；车辆信息接收处理部；其他车位置取得部；以及视线检测部，其对本车辆的驾驶员的视线方向进行检测。其他驾驶员认知状态判定部对本车辆是否存在于其他车辆的规定的可辨识范围进行判定。

主权项

1.一种车辆用认知通知装置，被搭载于本车辆，并具备：认知信息接收处理部(F34)，其接收从其他车辆发送的表示该其他车辆的驾驶员认知到本车辆的认知信息信号；其他驾驶员认知状态判定部(F71)，其基于所述认知信息接收处理部(F34)接收到的所述认知信息信号，对所述其他车辆的驾驶员是否认知到本车辆进行判定；报告控制部(F8)，其向本车辆的驾驶员报告所述其他驾驶员认知状态判定部基于所述认知信息信号而判定出的结果；本驾驶员认知状态判定部(F72)，其针对其他车辆，判定本车辆的驾驶员是否认知到该其他车辆；认知信息发送处理部(F33)，其基于所述本驾驶员认知状态判定部判定出的结果，向该其他车辆发送表示本车辆的驾驶员是否认知到该其他车辆的所述认知信息信号；本车位置取得部(F1)，其取得本车辆的位置；车辆信息接收处理部(F32)，其接收所述其他车辆所发送的包含用于确定该其他车辆的位置的信息的车辆信息；其他车位置取得部(F41)，其基于所述车辆信息接收处理部接收到的所述车辆信息，来取得所述其他车辆的位置；以及视线检测部(F6)，其对本车辆的驾驶员的视线方向进行检测，所述本驾驶员认知状态判定部基于所述视线检测部检测到的所述视线方向、所述本车位置取得部所取得的本车辆的位置、以及所述其他车位置取得部所取得的所述其他车辆的位置，对本车辆的驾驶员是否认知到所述其他车辆进行判定，所述其他驾驶员认知状态判定部基于所述本车位置取得部所取得的本车辆的位置、与所述其他车位置取得部确定出的所述其他车辆的位置，对本车辆是否存在于所述其他车辆的规定的可辨识范围进行判定，在从判定为本车辆存在于所述其他车辆的所述可辨识范围开始在一定时间内未从所述其他车辆接收到所述认知信息信号的情况下，判定为表示所述其他车辆的驾驶员是否认知到本车辆的认知状态为不清楚，在从判定为本车辆存在于所述其他车辆的所述可辨识范围开始在一定时间内从所述其他车辆接收到表示所述其他车辆的驾驶员认知到本车辆的所述认知信息信号的情况下，判定为所述其他车辆的驾驶员认知到本车辆，在从判定为本车辆存在于所述其他车辆的所述可辨识范围开始在一定时间内从所述其他车辆接收到表示所述其他车辆的驾驶员未认知到本车辆的所述认知信息信号的情况下，判定为所述其他车辆的驾驶员未认知到本车辆。