[发明专利]集成到柔性软管中的液压线性致动器及使用其的液压回路

摘要

一种液压软管线性致动器(20)是集成到柔性软管(22)中的液压线性致动器(21)。连续长度的柔性软管(22)具有安装至一端(27)的刚性流体连接件(23)和安装至相对端(32)的刚性杆配件(26)。汽缸杆(30)延伸穿过刚性杆配件(26)，并且包括一端(27)处的孔眼和将柔性软管(22)分成延伸液压容积(40)和收缩容积(41)的活塞(33)。汽缸杆(30)在收缩位置和延伸位置之间相对于刚性杆配件(26)沿直线可移动。汽缸杆(30)的大部分有效长度(45)分别在收缩位置和延伸位置位于柔性软管(22)的内部和外部。

主权项

一种液压软管线性致动器(20)，其包括：集成在柔性软管(22)中的液压线性致动器(21)；所述柔性软管(22)，其具有与第一压接套环(25)一同安装在一端(24)上的刚性流体连接件(23)以及与第二压接套环(28)一同安装在相对端(32)上的刚性杆配件(26)；汽缸杆(30)，其延伸穿过所述刚性杆配件(26)，并且包括在一端(24)的孔眼(31)以及将所述柔性软管(22)分为延伸液压容积(40)和收缩容积(41)的活塞(33)，并且所述汽缸杆(30)在收缩位置(35)和延伸位置(37)之间相对于所述刚性杆配件(26)沿着直线可移动；所述刚性流体连接件(23)，其沿所述柔性软管(22)的中心轴线(38)与所述刚性杆配件(26)相距一段距离(44)定位，并且所述距离大于所述汽缸杆(30)的长度(45)；以及在所述收缩位置(35)，所述汽缸杆(30)的大部分有效长度(45)位于所述柔性软管(22)内，而在所述延伸位置(37)，所述汽缸杆(30)的大部分有效长度(45)位于所述柔性软管(22)外。