[发明专利]人形、台座和人形系统有效
| 申请号： | 201580016011.1 | 申请日： | 2015-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN106163626B | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 春日知昭 | 申请（专利权）人： | 斯毕四斯株式会社 |
| 主分类号： | A63H13/04 | 分类号： | A63H13/04;A63H31/10 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 鹿屹;李雪春 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本公开提供一种外观优美且动作丰富的人形。包含该人形的人形系统具备：具有多个第一致动器(伺服马达SM)的驱动单元DU、和具有多个各自包含1个或多个轴关节机构的关节部的人形(2)。多个第一致动器中的1个第一致动器的驱动力通过线(4)传输至多个轴关节机构中的对应的1个轴关节机构。 | ||
| 搜索关键词： | 人形 台座 系统 | ||
【主权项】：
1.一种人形系统，其中，具备：驱动单元，具有多个第一致动器；以及人形，具有多个包含1个或多个轴关节机构的关节部，所述多个第一致动器中的至少1个第一致动器产生的驱动力通过线传输至所述多个轴关节机构中的对应的至少1个轴关节机构，所述驱动单元具有作为所述第一致动器的、包含驱动轴的伺服马达，所述人形具有包含轴承孔的连接部件，所述轴承孔与所述伺服马达的所述驱动轴以可以装卸的方式连接、或者以可以装卸的方式构成，所述线包含与所述轴关节机构连接的一端、和与所述连接部件连接的另一端。
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