[发明专利]用于检测和减轻光学系统中的光学损伤的方法和装置

摘要

根据本文中的教导的一个方面，一种方法和装置在机器视觉系统的运行时操作期间检测机器视觉系统中的机械不对准，并且基于检测到的不对准来补偿图像处理，除非检测到的不对准过多。可通过基于它们来确定最坏情况误差来检测过多不对准。如果最坏情况误差超过定义极限，则机器视觉系统过渡至故障状态。故障状态可包括中断危险机器的操作或执行一个或多个其它故障状态操作。在检测到的不对准之中的是用于成像的单独相机内的内部不对准以及相机之间的相对不对准。该方法和装置还可执行焦点的运行时验证，并响应于检测到不足的聚焦质量而使机器视觉系统过渡至故障状态。

主权项

1.一种在运行状态下操作的机器视觉系统中的操作方法，在所述运行状态期间从包括立体相机对并对包含一个或多个参考标记的场景进行成像的第一和第二相机获得一对图像或当前帧，以及所述方法包括以下步骤：从包括所述立体相机对的第一和第二相机获得包括当前帧的一对图像，所述立体相机对对包围监视区且包含一个或多个参考标记的场景进行成像；基于将在组成当前帧的图像数据中观察到的当前参考标记位置与在组成在机器视觉系统的设置期间从存储在机器视觉系统中的设置数据而已知的最初的参考标记位置相比较来估计第一和第二相机中和/或之间的机械不对准；根据估计的机械不对准，计算用于由机器视觉系统进行的立体视觉处理的最坏情况误差，所述最坏情况误差是相对于该机器视觉系统的设置条件的极线误差和差异的变化或差；以及响应于确定最坏情况误差超过经定义的阈值而使机器视觉系统从运行操作状态过渡至故障操作状态。