[发明专利]卡片搬运机构以及卡片发行装置有效
申请号: | 201580014832.1 | 申请日: | 2015-03-05 |
公开(公告)号: | CN106104578B | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 太田惠治 | 申请(专利权)人: | 日本电产三协株式会社 |
主分类号: | G06K13/063 | 分类号: | G06K13/063;B65H29/58 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 沈捷 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 提供一种卡片搬运机构,其即使能够将卡片向水平方向搬运并且能够使卡片与水平方向平行或者相对于水平方向倾斜,也能够减小所装设的上位装置的设置面积。卡片搬运机构(10)具有:具有用于进行卡片(2)的吸入以及吐出的吸入吐出机构(22),并将卡片(2)暂时保持于内部的卡片保持部(15、16);驱动吸入吐出机构(22)的吸入吐出驱动机构(23);装设有卡片保持部(15、16)的滑架(17);使滑架(17)向与将卡片(2)吸入卡片保持部(15、16)时的吸入方向正交的水平方向直线移动的滑架驱动机构(18);以及使卡片保持部(15、16)以滑架(17)的移动方向作为转动的轴向而相对于滑架(17)转动的转动机构(24)。 | ||
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【主权项】:
1.一种卡片搬运机构,其特征在于,具有:卡片保持部,其具有用于进行卡片的吸入以及吐出的吸入吐出机构,并将所述卡片暂时保持于内部;吸入吐出驱动机构,其驱动所述吸入吐出机构;滑架,其装设有所述卡片保持部;滑架驱动机构,其使所述滑架向与将所述卡片吸入所述卡片保持部时的吸入方向正交的水平方向直线移动;以及转动机构,其使所述卡片保持部以所述滑架的移动方向为转动的轴向而相对于所述滑架转动。
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