[发明专利]用于确定视线方向的3D图像分析器有效
| 申请号： | 201580014214.7 | 申请日： | 2015-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN106133750B | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 丹尼尔·凯内泽;阿尔伯特·海斯;安德拉斯·卡特 | 申请（专利权）人： | 弗劳恩霍夫应用研究促进协会 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 闫晔 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于在3D空间中确定视线方向或视线(包括视线方向向量和位置向量，例如，位置向量指示瞳孔中点以及视线方向向量开始的地方)的3D图像分析器被配置为接收一个第一组图像数据和另一组图像信息，其中，第一图像包含将三维对象从第一视角显示到第一图像平面中的图案，并且其中，所述另一组包含以下图像，该图像包括将同一三维对象从另一视角显示到另一图像平面中的图案，或者其中，所述另一组包括第一图像中的至少两个点之间的关系和/或图像信息和/或至少位置信息。基于第一图像或一个或多个其他图像来确定图像信息。位置信息描述了三维对象的至少一个点与第一图像平面之间的关系。所述3D图像分析器包括位置计算器和对准计算器，并计算3D空间中的视线方向。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 视线 方向 图像 分析器 | ||
【主权项】：
一种用于确定视线方向的3D图像分析器(400)，其中，所述3D图像分析器(400)被配置为接收基于第一图像(804a)确定的至少一个第一组图像数据以及基于第一图像(804a)或另外图像(804b)确定的另一组信息，其中，第一图像(804a)包含将三维对象从第一视角显示到第一图像平面中所产生的图案，并且所述另一组包含具有将同一三维对象从另一视角显示到另一图像平面中所产生的图案的图像，或者所述另一组包含描述三维对象的至少一个点与第一图像平面之间的关系的信息，其中，所述3D图像分析器(400)包括以下特征：位置计算器(404)，被配置为基于第一组、根据所述另外图像(804b)确定的另一组以及第一图像(804a)和所述另外图像(804b)的视角之间的几何关系来计算所述图案在三维空间内的位置，或者基于第一组以及第一图像中至少两个特性特征彼此之间在统计上确定的关系来计算图案(806a)在三维空间内的位置，或者基于第一组以及三维对象的至少一个点与第一图像平面之间的位置关系来计算图案(806a)在三维空间内的位置；以及对准计算器(408)，被配置为按每图像计算两个可能的3D视线向量，并从这两个可能的3D视线向量确定在三维空间中对准图案(806a)所根据的3D视线向量，其中，所述计算和所述确定基于第一组、所述另一组以及所计算的图案(806a)的位置。
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