[发明专利]外科手术套管安装件及相关的系统和方法

摘要

一种用于外科手术系统的套管安装件可以包括主体，所述主体具有接收套管的一部分的孔口。套管安装件可以进一步包括可枢转的夹紧臂，所述可枢转的夹紧臂接合被接收在孔口内的所述套管的部分。夹紧臂可以包括凸轮从动件表面。套管安装件可以进一步包括在第一位置和第二位置之间可移动的块。所述块可以包括凸轮表面。所述块的凸轮表面可以在第一位置接合夹紧臂的凸轮从动件表面，以将夹紧臂致动到闭合位置，在所述闭合位置，夹紧臂接合被接收在孔口中的所述套管的部分。当所述块在第二位置时，夹紧臂可以被允许移动到打开位置，在所述打开位置，夹紧臂不接合套管。

主权项

一种用于外科手术系统的套管安装件，所述套管安装件包含：主体，其包括接收套管的一部分的孔口；可枢转的夹紧臂，其被配置为接合被接收在所述孔口中的所述套管的所述部分，所述夹紧臂包含凸轮从动件表面；以及块，其在第一位置和第二位置之间可移动，所述块包含凸轮表面；其中所述块的所述凸轮表面在所述第一位置接合所述夹紧臂的所述凸轮从动件表面，以将所述夹紧臂致动到闭合位置，在所述闭合位置，所述夹紧臂接合被接收在所述孔口中的所述套管的所述部分；其中当所述块在所述第二位置时，所述夹紧臂被允许移动到打开位置，在所述打开位置，所述夹紧臂不接合所述套管。