[发明专利]深度感测设备中的定时脉冲有效
| 申请号： | 201580013759.6 | 申请日： | 2015-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN106104300B | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 古尔·阿里·比坦;约纳坦·萨梅特 | 申请（专利权）人： | 曼蒂斯影像有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S13/00;G01C3/08;G06K7/10 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 张瑞;郑霞 |
| 地址： | 以色列佩*** | 国省代码： | 以色列;IL |
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| 摘要： | 按照当前公开的主题的一个方面提供了操作深度感测设备的方法。方法包括获取在第一和第二深度感测设备的每个上的当前脉冲定时；将独占的脉冲时隙分配给所述第一和第二设备的每个，使得在对应于脉冲时隙中的任何一个的帧的部分期间所述第一设备和所述第二设备中的仅相应的一个发射脉冲。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 设备 中的 定时 脉冲 | ||
【主权项】：
1.一种深度感测系统，包括：第一深度感测设备，包括第一投影仪和第一图像传感器，其中，所述第一深度感测设备被配置为以第一帧速率操作；第二深度感测设备，包括第二投影仪和第二图像传感器，其中，所述第二深度感测设备被配置为以第二帧速率操作；处理器，适配为配置所述第一深度感测设备和所述第二深度感测设备，使得在所述第一深度感测设备的单个帧中：所述第一投影仪在第一投影持续时间期间投射第一投影；所述第二投影仪在连续于所述第一投影持续时间的第二投影持续时间期间投射第二投影；所述第一图像传感器在第一曝光周期期间捕获包括所述第一投影的反射的图像；并且所述第二图像传感器在第二曝光周期期间捕获包括所述第二投影的反射的图像。
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