[发明专利]具有高通过能力的车辆有效
| 申请号： | 201580013512.4 | 申请日： | 2015-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN106132734B | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | T·埃丝提尔 | 申请（专利权）人： | 洛桑联邦理工学院 |
| 主分类号： | B60G5/02 | 分类号： | B60G5/02;B60G5/06;B60G21/045;B62D7/15;B62D61/04 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 康艳青;姚开丽 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 本发明涉及包括至少四个轮子和基座的车辆。所述轮子经由连接件成对附接在基座并且形成包括轮子对的转向架。所述转向架可旋转地铰接到基座上以使得轮子的路径的枢转点不物理上出现并且所述枢转点位于当转向架水平时轮子的旋转轴下面。转向架的旋转通过传动装置传动到另一转向架以使得每个转向架相对于基座的倾斜形成相同但是相反值的角。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 通过 能力 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种具有高通过能力的车辆，包括至少四个轮子(R1‑R4)和基座(4)，轮子通过刚性装置(5,6a,6b,7,8a,8b)成对地固定到基座并且每对轮子形成转向架(2,3)，其中，转向架以旋转方式被铰接到基座以使得在被铰接时轮子的轨迹的枢轴位置位于转向架水平时转向架的轮子的第一旋转轴下面；其中，一个转向架的旋转以下述方式通过传动装置被传动到另一转向架：转向架中的一个关于基座的倾斜角以相同的值但是方向相反的方式被赋予到转向架中的另一个。
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