[发明专利]用于从封闭体移除机器人的组件和方法有效
申请号: | 201580010940.1 | 申请日: | 2015-03-26 |
公开(公告)号: | CN106102936B | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
发明(设计)人: | D.L.施托克特;K.A.海基宁;T.P.特里斯塔尼 | 申请(专利权)人: | 法孚动力公司 |
主分类号: | B08B3/02 | 分类号: | B08B3/02 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 葛青;陈茜 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 机器组件(例如零件清洗器)包括限定内部和外部的封闭体。机器人被设置在封闭体的内部中。所述组件包括可操作性地连接至机器人的多个凸轮滚子。所述组件还包括导轨,其从封闭体内部延伸到封闭体外部,以用于接合所述多个凸轮滚子。 | ||
搜索关键词: | 用于 封闭 机器人 组件 方法 | ||
【主权项】:
1.一种机器组件,其包括:封闭体,其限定内部和外部;多个凸轮滚子,其可操作性地连接至机器人;以及导轨,其从封闭体内部延伸到封闭体外部,以用于接合所述多个凸轮滚子,其中,所述导轨包括轨道部分和捕获部分,所述轨道部分用于接合所述多个凸轮滚子,所述捕获部分设置在所述轨道部分上方以及所述凸轮滚子上方。
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