[发明专利]检查装置及检查方法有效

专利信息
申请号: 201580010918.7 申请日: 2015-01-21
公开(公告)号: CN106061457B 公开(公告)日: 2019-08-27
发明(设计)人: 高桥一平 申请(专利权)人: 富士胶片株式会社
主分类号: A61J3/00 分类号: A61J3/00
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 雒运朴
地址: 日本国*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 发明提供一种检查装置及检查方法,本发明的检查装置(1)具备:检查台(2),放置由多个固体药剂(O)的集合构成的检查对象(T);加振部(3),对检查台(2)进行加振;摄像部(4),获取放置于检查台(2)的检查对象(T)的沿检查台(2)的第一方向的图像;及控制部(5),根据包含构成检查对象(T)的药剂的外观信息在内的检查对象信息及检查对象(T)的第一方向的图像,判断检查对象(T)中的固体药剂(O)彼此有无重叠,当判断为固体药剂(O)彼此有重叠时,使加振部(3)动作。
搜索关键词: 检查 装置 方法 以及 计算机 执行 程序
【主权项】:
1.一种检查装置,其具备:检查台,放置由多个物品的集合构成的检查对象;加振部,对所述检查台进行加振;摄像部,获取放置于所述检查台的所述检查对象的沿所述检查台的第一方向的图像;及控制部,根据包含构成所述检查对象的各所述物品的外观信息在内的检查对象信息及所述检查对象的所述第一方向的图像,判断所述检查对象中的物品彼此有无重叠,当判断为物品彼此有重叠时,使所述加振部动作,所述外观信息包含处于重心位置最低的稳定姿势时的各所述物品的高度信息,将所述检查对象的所述第一方向的图像中所显示的各所述物品的上端的距离所述检查台的高度位置的最大值设为H,将所述检查对象信息中所包含的各所述物品的高度的最大值设为hmax,当H>hmax时,所述控制部判断为物品彼此有重叠,在所述检查对象信息中包含成为h×2<hmax的物品的情况下,同时做出对没有重叠的判断无法保证的灰判断。
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